Kořeny jednotky sahají do útvaru URNa jenž byl celorepublikovou protiteroristickou jednotkou Policie v Československé republice. Jednotka měla jako základny 3 speciální jednotky krajských ředitelstev bývalých krajů. Ty byly zřízeny na základě rozkazu ministra vnitra od 1. února 1991 jako Pohotovostní Policajný Útvar a to v Bratislave, Banskej Bystrici a Košiciach. V roce 1993 při rozdělení Československa a vzniku samostatné Slovenské republiky byly členové těchto speciálních jednotek jenž měli slovenskou národnost přiděleni k novovznikající Zásahové jednotky Slovenské republiky. Jednotka už krátce po vzniku musela řešit složité případy jako držení rukojmích nebo akce s mužem opásaným bombou. V roce 1996 byly splněny požadavky na vznik nové jednotky se zaměřením na boj proti terorizmu. Následně v roce 1997 oficiálně vzniká ÚOU - Útvar Osobitného Určenia s dislokací v Bratislavě.

 

 

4th style style 2013 subdued slovak language	4th style style 2013 subdued english language	from the year 2022